发明公开
- 专利标题： 基于目标尺寸的目标轨迹拼接方法、装置及存储介质
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申请号： CN202311204634.4申请日： 2023-09-19
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公开(公告)号： CN116930956A公开(公告)日： 2023-10-24
- 发明人: 施雪松 , 彭佳 , 谭俊杰 , 李仕贤 , 钟仁海 , 雷小平
- 申请人： 南京隼眼电子科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁经济技术开发区秣周东路9号
- 专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司
- 当前专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁经济技术开发区秣周东路9号
- 代理机构： 深圳紫藤知识产权代理有限公司
- 代理商 张华蒙
- 主分类号： G01S13/87
- IPC分类号： G01S13/87 ; G06F18/22 ; G06F18/23
摘要：
本申请公开了一种基于目标尺寸的目标轨迹拼接方法、装置及存储介质。所述方法包括：利用第一雷达在扫描坐标系下探测到的备选目标的点云数据，对备选目标的纵向尺寸进行估计，在备选目标进入拼接区域后，利用备选目标的纵向尺寸估计值对备选目标的目标轨迹进行纵向坐标补偿，最后，利用补偿后的轨迹坐标进行匹配，并对匹配成功的轨迹进行轨迹信息传递得到拼接轨迹。本申请可在目标本身尺寸较大时，有效提高轨迹拼接精度和拼接成功率。
公开/授权文献
- CN116930956B 基于目标尺寸的目标轨迹拼接方法、装置及存储介质 公开/授权日：2023-11-17