本申请涉及热消融技术领域，公开了回归模型训练与消融规划方法、装置、设备及介质，本申请中通过所有目标消融针属性组合分别对应的球谐波函数系数以及所有目标消融针属性组合对回归模型进行预选训练，以使回归模型能够预先学习到不同球谐波函数系数与目标消融针属性组合中各个元素之间的对应关系。进而利用回归模型根据输入的球谐波函数系数、消融针类型以及消融目标与血管之间的最短距离，准确又快速的预测出合理的消融针的分布方式、消融时间、消融功率，还可以自动规划穿刺路径，不再依赖个人经验去预测规划穿刺路径、消融针的分布方式、消融时间以及消融功率，提高预测规划效率与准确率的同时，降低了热消融技术的应用门槛。