本发明提供了一种输送装置及假体输送系统，输送装置用于输送假体，包括内导管、外鞘管以及锁定结构，锁定结构包括限位杆以及锁定件，限位杆包括轴向贯通的第一腔体，内导管沿限位杆的轴向活动穿设于限位杆的第一腔体内，内导管的远端自限位杆的远端伸出，内导管的远端用于连接假体，外鞘管包括轴向贯通的第二腔体，外鞘管的近端固定于锁定件上，外鞘管用于束缚假体以及在假体输送到预定位置后解除对假体的束缚，锁定件配置为锁定外鞘管在限位杆上的位置以及解锁外鞘管以使得外鞘管在限位杆上轴向滑动，该输送装置的锁定件能够锁定外鞘管在限位杆上的位置，不需要操作人员手动扶持外鞘管进行定位。