本发明公开了适于多场景的作业机器人及工作方法，涉及电力作业设备技术领域，而本发明包括定位框架，所述定位框架内安装有驱动机构，定位框架的底面安装有定位机构，固定件的一侧安装有升降机构，升降板的一侧滑动安装有固定台，固定台的底部内安装有调节机构，当需要通过本装置对指定电线杆上安装的电线进行维修时，通过定位框架内安装的两个驱动轮将本装置套设在电线杆表面，通过驱动装置两个同向转动的第一转轴和第二转轴带动两个转动槽内的驱动轮进行转动，控制本装置在电线杆表面进行升降，解决了一部分机器人安装在工程车上进行操作使用时，维修的电线杆线路安装在一些陡坡和山沟旁时，工程车无法进入对其维修的问题。