本发明公开了一种预制混凝土结构成型方法及预制混凝土结构，包括在地面安装两条沿第一水平方向间隔设置的第一滑轨；在各第一滑轨上安装能沿第一滑轨滑动的滑移组件；在各滑移组件上安装沿第二水平方向延伸的滑移模板；在各滑移模板沿第二水平方向的两侧分别铰接两个转动模板，以形成外模结构；在两个滑移模板之间安装内模结构，以在外模结构与内模结构之间形成待浇筑空间；将各转动模板转动至关闭位置，分别位于同侧的两个转动模板相互连接；向待浇筑空间内浇筑混凝土；待混凝土凝固后，解除外模结构中位于同侧的两个转动模板之间的连接，整体拆除外模结构并滑动至下一预设浇筑位置。本发明提出的技术方案中，模具的拆装过程简单且移动方便。