一种电力系统巡检用爬壁装置，它涉及电力系统巡检技术领域。本发明解决了现有的爬壁机器人的爬升单元与爬升单元之间无法实现自动分离或合并，功能单一、通用性差的问题。本发明包括多个机器人单体，并且机器人单体与机器人单体之间能够实现自动合并或分离。当对塔筒进行巡检作业时，根据待巡检的塔筒直径选择合适数量的机器人单体，保证机器人单体的母对接件与子对接件处于伸展状态时整体形成一个圆环形结构，启动曲面适应调整电机通过转轴同步传动机构带动母转动轴和子转动轴同步向内转动，进而带动母对接件和子对接件同时向内偏转，进而减小圆环形结构的直径。本发明用于实现电力系统巡检用爬壁装置的自动解体或者自动合体。