本发明公开了一种全自动贴标码垛装置，包括机架，所述机架的底部设置有滚筒线，所述机架的顶部设置有移载机构，所述滚筒线与移载机构之间的机架上还设置有贴标组件，所述机架的一侧还设置有打印机组件，其中，所述移载机构上设置有用于对产品扫码的、与所述打印机组件电气连接的扫码组件；所述贴标组件包括可以在X向、Y向和Z向移动的贴标头，所述贴标头包括连接臂，所述连接臂的一端设置有取标组件，另一端连接有用于驱动其旋转的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的上连接有用于驱动其旋转的第二旋转气缸。本发明还公开了一种贴标码垛方法。实现了对不同型号的产品在码垛的同时完成扫码、贴标和称重，并且在较小的空间内便可布置该线体。