本发明公开了一种全密闭罐车卸油装置，包括卸油箱，所述卸油箱的输入端固定连接有卸油软管，所述卸油箱的输出端端上装配有卸油泵，且卸油箱通过卸油软管与油罐车输出端相连通；所述卸油箱的顶侧固定连接有气管组件；该全密闭罐车卸油装置，通过卸油箱顶侧各组件的设置，通过卸油软管与气管组件使卸油箱内腔及油罐车内腔相连通，使其腔体之间为一整个密闭空间，卸油时由于卸油泵的抽吸作用，在罐车内形成负压,与卸油箱形成正压，此时由于液位上升压缩了卸油箱内侧上部的气体空间造成呼吸阀打开逸出油气，这部分油气损耗通过气管组件重新进入油罐车内,卸油箱达到启泵液位后，关闭排气阀，通过卸油泵一起输入集输系统，形成全密闭卸油。