本发明公开了一种多刺激形状记忆颜色变化双响应3D打印结构件及其制备方法，制备方法包括如下步骤:步骤一、将PCL粉、TPU粉、变色微胶囊三种颗粒，机械搅拌混合均匀后得到混合粒料；步骤二、将混合粒料加入到单螺杆挤出机，制备出3D打印复合线材；步骤三、采用步骤二制得的复合线材，引入磁性形状记忆合金纤维作为连续导电纤维，利用改进的3D打印机将复合线材和磁性形状记忆合金纤维复合在一起，制备出具有形状记忆和颜色变化双响应的3D打印结构件。本发明在传统聚合物材料的基础上，设计开发PCL/TPU/MC形状记忆颜色变化双响应3D打印复合线材，制备出电热、水热和磁刺激形状记忆颜色变化双响应PCL/TPU/MC@MSMA 3D打印结构件，极大地提升了3D打印结构件的智能性。