本发明公开了一种星载电缆弯曲力矩测试设备及测试方法，所述测试设备包括同轴设置在设备外壳内且依次连接的步进电机、减速机、力矩传感器和低摩擦轴系；所述步进电机的输出轴与减速机的输入轴配合连接；所述减速机的输出轴通过第一联轴器与所述力矩传感器的输入轴配合连接，所述力矩传感器的输出轴通过第二联轴器与低摩擦轴系的输入端配合连接；所述低摩擦轴系的输出端伸出设备外壳，可外接位置模拟工装；该设备针对不同指向机构的实际工作情况，采取通用的测试设备及测试方法，模拟产品实际状态，可获得较为准确的电缆束力矩变化数据，能作为指向机构设计的前期输入数据，避免设计裕度过大或不足的问题，有利于缩短产品设计周期。