本发明涉及机械工程领域，具体为一种行星减速机的动平衡测试装置，其包括机架、转轴、限位组件、测试齿轮、振动传感器a、振动传感器b、桶体和固定杆；升降组件a上设置有带动转轴转动的动力组件；转轴左侧与机架顶部转动接触，转轴右端设置支撑盘；测试齿轮配合套在转轴上并通过限位组件固定；桶体设置在支撑盘上；固定杆一端通过轴承与桶体内壁转动连接，另一端与升降组件b连接；振动传感器a设置在测试齿轮齿上，振动传感器b设置在支撑盘上；机架上设置控制系统。本发明能剔除转轴的影响，得到测试齿轮的精确的动平衡测试结果。