本发明属于制动器检测领域，涉及一种矿用液压制动器试验系统，包括机座，以及依次连接设置在机座上的驱动系统、飞轮系统、扭矩测量及支撑系统以及尾座系统；驱动系统与飞轮系统之间还设置有应急制动装置。本发明采用机械—电方式惯量混合模拟的方式，通过在混合模拟的方式中，由飞轮存储能量，电机一般以恒力矩输出功的方式来调节模拟惯量，可在一定程度上克服机械惯量模拟体积过大和电惯量模拟对电机容量要求过大的缺点；同时比使用其它机械模拟的方法容易实现，也就是制动器制动过程的摩擦功全部来自飞轮存储的动能。