本发明提供了一种煤体材料取芯装置及方法，取芯装置包括框架单元、刀具单元、试件升降单元及轴向夹持单元；框架单元内设有第一支撑板，第一支撑板上设有安装孔；刀具单元包括刀具，刀具外周套设有第一轴承，第一轴承固定于安装孔内；刀具连接转动驱动机构，使刀具能在安装孔内转动；试件升降单元设于刀具单元下方，包括用于放置试件的第二支撑板，第二支撑板底部设有升降机构，使第二支撑板能在竖直方向上升降；轴向夹持单元包括若干竖向的第一液压杆，固定于框架单元顶部，第一液压杆的端部能向下伸出并与第二支撑板上的试件相抵。本发明可以避免取芯过程中刀具旋转对煤体等节理、层理发育材料产生的扰动，提高煤体试件取芯的成功率。