本发明公开了一种基于图像的目标物实时测距方法及系统，包括以下步骤：将第一目标物动向的前向方位和后向方位分别作为第一测距方位和第二测距方位；在第一测距方位处和第二测距方位处，分别放置CCD镜头以同频实时拍摄，对应获取包含第一目标物和动向终点的第一测距实时图像，以及第二测距实时图像；根据第一测距实时图像、第二测距实时图像，通过测距关系函数，得到第一目标物到动向终点的实时距离。本发明利用神经网络以及通过第一测距实时图像和第二测距图像计算出第一目标物到动向终点的实时距离的CCD镜头单目测距公式构建测(56)对比文件CN 114937251 A,2022.08.23CN 115151788 A,2022.10.04CN 115265377 A,2022.11.01CN 115507814 A,2022.12.23CN 115597551 A,2023.01.13CN 115775085 A,2023.03.10CN 116343165 A,2023.06.27CN 116386000 A,2023.07.04CN 116740657 A,2023.09.12EP 0666975 A1,1995.08.16EP 2201326 A1,2010.06.30EP 2506211 A1,2012.10.03EP 2805671 A2,2014.11.26EP 3525131 A1,2019.08.14JP 2007192730 A,2007.08.02JP 2009294842 A,2009.12.17US 2013314509 A1,2013.11.28US 2018051986 A1,2018.02.22US 2018165822 A1,2018.06.14US 9476970 B1,2016.10.25WO 2021004312 A1,2021.01.14王迪迪.基于双目视觉的目标检测与测距研究.电子制作.2022,58-61.王荻.基于单目图像和方向的测距系统及性能分析.光子学报.2011,1112-1116.徐超.单目图像中姿态角估计的坦克目标测距方法.光子学报.2015,140-147.Ye Pan.Research on imaging rangingalgorithm base on constraint matching oftrinocular vision.INTERNATIONAL SYMPOSIUMON OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY ANDAPPLICATION 2014: IMAGE PROCESSING ANDPATTERN RECOGNITION.2015,9301-9037.Cai, F.Transmission Line FaultLocation Method Based on Monocular Imageand Lidar Information Fusion.Proceedingsof International Conference on Image,Vision and Intelligent Systems 2022(ICIVIS 2022). Lecture Notes inElectrical Engineering (1019).2023,471-478.J. Lou.Real-Time 3D Facial Trackingvia Cascaded Compositional Learning.inIEEE Transactions on ImageProcessing.2021, 3844-3857.M. Shah.A noniterative greedyalgorithm for multiframe pointcorrespondence.in IEEE Transactions onPattern Analysis and MachineIntelligence.2005,51-65.王志刚;赵海良;王星.基于图像识别的模糊测距方法.重庆理工大学学报(自然科学).2020,(第01期),64-69.瑚琦;蔡文龙;卢定凡;姜敏.基于嵌入式的双目视觉采棉测距系统.电子测量技术.2020,(第07期),178-184.