本申请属于扫描设备的技术领域，公开了一种扫描设备倾角调节装置及方法，扫描设备倾角调节装置包括外环件、相机接口件和镜筒接口件，外环件的内环转动连接有内环件，相机接口件连接于内环件，镜筒接口件连接于外环件，相机接口件的外侧设置有联动架，外环件的外环设置有限位组件和调节组件，调节组件的伸缩端顶住联动架的一侧，限位组件的伸缩端顶住联动架远离调节组件的一侧；相较于现有技术，工作人员能够通过调节限位组件和调节组件各自伸缩端的伸出长度，使内环件相对于外环件旋转，以纠正相机实际光轴与基准光轴存在的角度偏差，减少了平台移动算法和图像处理算法图像补偿的工作量，提高了图像拼接的处理效率。