本发明提供一种测算落石碰撞恢复系数的方法及装置。该方法包括：基于岩质球体与平面的碰撞实验，获取多个包括法向入射速度和实验法向碰撞恢复系数的实验结果；通过二分法确定与每个法向入射速度对应的接触屈服应力，并计算所有接触屈服应力的三种平均值；基于每个法向入射速度和接触屈服应力的三种平均值计算得到对应的三组法向碰撞恢复系数；分别计算每组法向碰撞恢复系数与实验法向碰撞恢复系数的均方差；确定与最小均方差对应的接触屈服应力值为拟合接触屈服应力；基于拟合接触屈服应力，获取已知入射速度和入射角对应的碰撞恢复系数。本发明提供的方法能够计算不同入射速度及入射角条件下的碰撞恢复系数。