本发明公开了一种齿轮传动装置齿距误差与传动误差预测转换方法，具体包括以下步骤：（1）获得齿轮副齿距误差；（2）构建传动误差的预测模型；（3）获取齿轮副传动误差；（4）构建齿轮副齿距误差的转换模型。相较于现有的研究成果，考虑了齿轮副重合度下的齿距误差与传动误差的转换方法，构建了基于齿距误差下的传动误差预测公式与基于传动误差曲线的齿轮副齿距误差的转换方法，本发明得到了两者间的转换关系，进而在实际生产过程中，只需要得到其中之一的数据即可计算得到另一参数，减少了检测流程，降低了生产成本，提高了齿轮副加工效率。