本发明公开了一种相机视野范围的生成方法及装置、存储介质、电子设备。其中，该方法包括：控制3D相机采集目标工件的工件点云；采用所述工件点云创建所述目标工件的参考点集；控制2D相机在示教点位采集所述目标工件的局部图像，其中，所述局部图像包括若干个工件像素点；在所述参考点集中查找与所述工件像素点匹配的观测点集；采用所述观测点集围成的点云区域生成所述2D相机在所述示教点位的有效视野范围。通过本发明，解决了相关技术不能生成2D相机在示教点位的有效视野范围的技术问题，提高了示教的效率与准确性。