本申请实施例公开了一种关键点检测方法、回归模型的训练方法、装置及电子设备，通过基于回归模型对样本图像进行特征映射，输出样本图像所承载的对象的样本关键点坐标，以及样本关键点坐标对应的样本热图分布参数；将样本关键点坐标作为均值，根据样本热图分布参数生成样本关键点坐标对应的模拟热图；获取样本图像对应的参考热图，根据模拟热图和参考热图确定回归模型的目标损失，根据目标损失训练回归模型；然后，获取待检测的目标图像，基于训练后的回归模型对目标图像进行特征映射，输出目标图像所承载的对象的目标关键点坐标，能够有效地提升关键点检测的准确性，可广泛应用于人工智能、智慧交通、辅助驾驶等多种场景。