本发明公开了车路协同环境下快速路合流区的可变限速标志的动态调控方法，包括：1、采集第t个时间间隔内快速路合流区上游可变限速区域的车辆位置、速度及车辆数信息；2、利用遍历法确定控制子区的数量；3、根据可变限速模型计算动态限速标志的数量、位置和限速值；4、根据主线与匝道的速度差，实时调控匝道车辆速度；5、根据合流区内的交通变化，循环上述步骤。本发明提出的调控方法可以有效地控制合流区交通流，使主线车辆缓慢降速，降低合流区上游的交通需求，合流区主线车辆可以更安全、平稳地与匝道车辆汇合，从而提高合流区的交通运行效率。