本申请涉及一种实现柔性直流功率反转的控制方法、装置和设备，该方法包括在响应功率反转指令前，将第一换流站的控制模式设置为定直流电压控制模式，第二换流站的控制模式设置为定有功功率控制模式；获取第一换流站和第二换流站的交流电压并根据其确定双端直流输电系统的交流故障位置，根据交流故障位置调整定有功功率控制模式的高裕度控制参数；响应于功率反转指令，根据功率速率和功率参考值按照功率反转规则控制双端直流输电系统进行功率反转。该方法通过固定系统中换流站的控制模式，根据交流故障位置调整定有功功率控制模式的高裕度控制参数，保证系统安全运行；在响应于功率反转指令后采用功率反转规则控制系统实现功率反转，效率高且简单。