本发明涉及一种具有隐私保护的跨域切换认证方法及系统，属于网络安全技术领域。该方法包括以下步骤：S1、对系统进行初始化，系统中的实体包括用户UE、接入点AP(初始接入点S_AP和目标接入点T_AP)以及运营商代理OA(归属网络运营商代理H_OA和拜访域网络运营商代理V_OA)3种实体；S2、注册和切换准备：在这个阶段，UE进行网络注册并为将来的切换认证做准备；S3、进行跨域切换认证，当UE漫游到另一个网络域时，会和该网络域进行相互认证和密钥协商；S4、更新阶段：由假名PIDUE更新和CHUE更新两部分组成。本发明不仅可以应用于6G异构网络实现高效跨域切换认证，还能保护用户隐私，为6G异构网络的普及奠定了基础。