本申请提供一种基于强化学习的无线接入方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，能够解决无线接入不准确导致的系统能耗大、资源利用率低的问题。该方法包括：获取系统的总功耗和资源利用率，系统包括M个接入点；在系统的总功耗最低，且资源利用率最高的情况下，将M个接入点中满足预设条件的接入点确定为第一接入点；根据终端分别在第一时间节点和第二时间节点，接入每个第一接入点时，系统的总功耗减少值和资源利用率增加值，确定第一时间节点与第二时间节点之间的系统奖励值；在系统奖励值之和不变的情况下，将终端当前接入的第一接入点确定为目标接入点。本申请实施例用于应急场景下，对天空地一体化网络系统的能效进行优化的过程中。