贴片机的贴片方法、装置、设备及存储介质
摘要:
本发明涉及贴片自动化领域,公开了一种贴片机的贴片方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:接收BOM表,其中,BOM表包括:物料名称、物料编码;获取贴片物料坐标表,根据物料名称,将BOM表与贴片物料坐标表进行匹配合并处理,生成组合表;基于组合表中的物料编码,对物料编码对应的编号工位进行取料处理,得到贴片物料的抓取结果;当抓取结果为抓取成功时,则根据组合表中物料编码对应的物料坐标,将抓取到的贴片物料放置于物料坐标上。在本发明实施例中,解决了BOM表、坐标文件的格式与贴片机不匹配导致操作人员进行大量手工调整的技术问题。
公开/授权文献
0/0