本发明公开了一种3D物体打印机。该3D物体打印机有利地结合了改善该3D物体打印机的操作和输出的一个或多个光学系统和光学设备，该3D物体打印机包括例如激光加热系统或光学监测系统。提供了光学结构和系统的各种布置以将诸如激光束、照明光束、反射光束等光束引导至该3D物体打印机的制作环境中或引导出该3D物体打印机的该制作环境。这些光学结构和系统克服了3D物体打印机的结构约束和空间约束，否则这些约束可能妨碍该激光加热系统或该光学监测系统的有效操作。