本发明公开了一种基于动态原位热处理的非晶合金增材制造装置及其方法。非晶合金增材制造装置包括控制装置、动态原位热处理装置、成形机械臂以及成形工作头；动态原位热处理装置包括导轨以及分别安装在导轨上的前置冷却臂、熔道冷却臂。本发明通过控制装置协调控制前置冷却臂、成形机械臂、熔道冷却臂，以使得已凝固区的温度低于玻璃化转变温度#imgabs0#，沉积区的冷却速度超过材料的临界冷却速率#imgabs1#，并且通过使先沉积层和基板温度在沉积过程中维持较低水平，加大熔池凝固前沿的温度梯度，可以有效的减少热积累现象，使熔池边界始终存在较大的温度梯度，加快其冷却速度，以获得高比例非晶相且塑性更优的非晶构件。