本发明涉及精密异形零部件表面研磨、去毛刺的处理领域，具体公开了曲轴表面浮动研磨系统包括：立柱、摆臂、浮动支架、伸缩控制组件、摆幅控制组件、两个研磨夹持模块、两个研磨块、研磨带原料组件、研磨带外导向组件、两个研磨带压紧组件、两个研磨带内导向组件、研磨带变向轴件、可控速率单向收拉组件、自动卷取组件。本发明可以使用普通夹具夹持曲轴时，针对夹持轴心与待打磨的轴杆不同轴线的轴面进行研磨，打磨过程可以实现研磨带从研磨带盘释放到回收的全过程控制，同时还能对研磨带运动速率进行控制，从而保证较好的研磨效果。