本申请涉及一种单缆独立承载的吊机系统，包括：主纵梁结构，主纵梁结构设有承载支腿，承载支腿与主缆自然接触；行走结构，行走结构包括滚轮组件，滚轮组件包括滚轮支腿、与滚轮支腿连接的滚轮、升降装置，升降装置调整滚轮支腿的高度，以改变主纵梁结构与主缆的接触状态，实现行走和吊装模式的切换；牵引结构，安装于主纵梁结构两端，牵引主纵梁结构沿主缆移动；吊臂结构；配重，使得空载状态下吊机系统的重心位于主缆中心下方；及控制系统。本发明提供一种单缆独立承载的吊机系统，吊机系统的重心和提升绳的支点位于主缆中心下方，摆脱了单缆承载系统姿态稳定对缆的扭转抗力的依赖，取消了传统吊机的缆间横联。