本发明提供一种从稀土矿中回收稀土和铝氟的方法，包括以下步骤：采用含有硫酸、盐酸和硫酸铝的混合溶液对稀土矿进行浸取处理，过滤，得到第一滤液；向所述第一滤液中加入硫酸钙晶种，过滤，得到硫酸钙晶体和第二滤液；向所述第二滤液中加入硫酸钠，过滤，得到第三滤液和硫酸稀土复盐；向所述第三滤液中加入氟化钠，并加入pH调节剂调pH到3‑5，过滤，得到冰晶石。本发明的从稀土矿中回收稀土和铝氟的方法具有较高的稀土浸出率，更低的成本和更加绿色的环保效果。