本发明实施例提供一种天然气管道泄漏检测方法、阈值设定方法、系统及介质，包括：在k时刻对天然气管道流量进行实时预测，得到k时刻预测误差#imgabs0#其中#imgabs1#分别为k时刻流量实际值和流量预测值；判定k时刻预测误差xk是否大于动态阈值#imgabs2#若是，则判定天然气管道存在天然气泄漏；若否，则判定天然气管道不存在天然气泄漏；本发明实施例避免了现有的天然气管道泄漏检测方法中设置合适的固定阈值存在困难导致固定阈值偏大或偏小影响天然气泄漏检测效果的技术缺陷。