本发明公开了一种嵌入频率脉冲转换电路的挠性加表数字伺服电路及方法。在控制闭环中直接使用F/V或F/I转换电路来实现石英挠性加速度计表头机械部分的石英摆片的力矩平衡，使数字信号处理电路的频率控制信号与最终输出到力矩线圈上的驱动电流有严格的对应关系，避免了一般控制环使用D/A作为控制输出、A/D作为电流采样带来的量化误差和非线性误差造成的精度损失，由于该频率控制信号可以真实等效于石英挠性加速度计随载体运动所感应的加速度值。因此，本发明将直接输出该频率控制信号作为加速度值的测量数据给到惯导系统，使其无需配置I/F变换电路就可以在保证系统精度的前提下简化系统设计、降低系统功耗、节约成本。