本发明属于城市路侧停车智能收费管理领域，具体公开提供的一种基于ETC的城市路侧停车智能收费管理系统，该系统包括：车辆信息识别模块、车辆计费时长分析模块、车辆停车规范性分析模块、车辆停车预警分析模块、车辆预计停车费用分析模块、车辆停车收费等级分析模块、车辆停车费用分析调整模块和数据库，本发明使用ETC识别各目标车辆的相关信息，通过监控视频实时监测各目标车辆的停车情况，分析各目标车辆的计费时长、停车规范性系数和停车预警系数，得到各目标车辆的预计停车费用，再分析各目标车辆的停车收费等级，进而分析得到各目标车辆的停车费用，提高了停车的规范性和收费率，实现了更加安全且便捷的停车智能收费管理。