本发明涉及电路的巡检技术领域，具体为一种基于北斗定位的电力线路巡检装置，升降槽内竖直弹性安装有电机驱动的滚轮，滚轮的上端与电缆的下端外壁紧密贴合，下座的上端侧壁竖直设置有侧板，相邻一对滑动夹板相互压合的一侧前后端口设置有圆角，有益效果为：通过设置对称分布的一对夹具和连接侧弧板组成的巡检行走机器人，从而当遇到分隔支柱时，利用行走的侧向挤压，使得滑动夹板和滚轮分别与分隔支柱和套管挤压，达到弹性分离的目的，此时一端的夹具依旧夹持在电缆上行走，从而避免掉落，当前端夹具越过分隔支柱时，由于弹力重新复位夹持，后侧夹具弹性挤压分离，从而实现在分隔支柱位置的平稳行走，保证了巡检的连续性。