本发明属于振动装置技术领域，公开了一种四机同向驱动自平衡振动机及参数确定方法。该振动系统中四个内质体通过弹簧A与外质体相连，对称分布于外质体上；外质体通过弹簧B与地基相连；四个激振器分别安装在四个工作质体的质心处，四个激振器的旋转方向相同，自同步振动驱动设备工作；通过参数确定方法确定参数，实现同步稳定运转的同步性条件和稳定性条件，最终寻找出系统实现自平衡功能的稳定区域，界定出系统自平衡稳定运转区间，并完成实验验证。本发明能够有效提高振动设备的工作效率；从系统自身自同步及自平衡角度解决了系统隔振问题，从而免除了附加隔振策略，降低噪声污染，节能环保，增加系统稳定性及使用寿命。