本发明提供一种可支持TSN网络技术的机器人边缘控制系统，包括边缘控制器以及工作于同一场景下的多个机器人；其中，各机器人自带的机器人控制器、驱动模块、传感器模块及无线通信模块通过机器人内部的TSN交换机模块组网连接形成TSN网络，各机器人还通过边缘控制器侧的TSN交换机模块与边缘控制器进行组网连接；该边缘控制器用于接收各机器人的驱动模块的运动数据以及传感器数据，并基于这些数据获取整个场景对应的场景感知数据，而后基于该场景感知数据获取每个机器人对应的目标感知数据。本发明能够在机器人本体内部多通信总线共存时减少线束，增强无线通信方式的可靠性和数据传输确定性，减小单体机器人算力成本。