本发明涉及移动充电机器人技术领域，具体涉及一种基于简易桩的移动充电机器人及移动充电方法。移动充电机器人包括简易桩和用于为所述简易桩提供电能的移动充电机器人，所述简易桩包括立柱、设置在所述立柱上的受电插座、通过缆线连接所述受电插座的用于为电动汽车充电的充电枪，所述移动充电机器人包括移动底盘和设置在所述移动底盘上的电池包、通过缆线连接所述电池包的用于与所述受电插座相对接的供电插头、设置在所述移动底盘上用于实现所述供电插头与所述受电插座自动对接的插头插座自动对接机。本发明增强了移动充电设备的适应性，并提高了移动充电设备与充电接口对接的可靠性。