本申请公开了一种固定翼无人机运输装置，包括移动座及两个旋转支撑机构，旋转支撑机构包括：支撑架，设置有多个滚轮；及转动组件，用于外套在机身上，具有环形凹槽，滚轮嵌入环形凹槽中，支撑转动组件；其中一个转动组件具有从动齿轮，对应的转支撑机构还包括：多个压板，分为上压板和下压板，上压板用于与机翼的上表面配合，下压板用于与机翼的下表面配合；自锁减速电机，固定在支撑架上；驱动齿轮，固定在自锁减速电机的输出轴上，驱用于驱动从动齿轮转动。本申请能够周向调节固定翼无人机的角度，能够方便对固定翼无人机相关位置进行加工、装配或检测，且能够去无行吊的车间中进行加工、装配或检测。