发明公开
CN116986319A 一种光伏板智能运维设备
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种光伏板智能运维设备
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申请号: CN202311244364.X申请日: 2023-09-26
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公开(公告)号: CN116986319A公开(公告)日: 2023-11-03
- 发明人: 李蒲健 , 张伟 , 田伟辉 , 张振 , 鲁志峰 , 周成龙 , 成琦越 , 崔振磊 , 宋政昌 , 高雄杰 , 张杨洋
- 申请人: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 中电建(西安)港航船舶科技有限公司
- 申请人地址: 陕西省西安市雁塔区丈八东路18号;
- 专利权人: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司,中电建(西安)港航船舶科技有限公司
- 当前专利权人: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司,中电建(西安)港航船舶科技有限公司
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市雁塔区丈八东路18号;
- 代理机构: 西安迪业欣知识产权代理事务所
- 代理商 刘妍
- 主分类号: B65G49/06
- IPC分类号: B65G49/06 ; B65G47/91
摘要:
本发明属于机器人技术领域,具体公开了一种光伏板智能运维设备,解决了复杂环境下人工运输成本高、常规机械设备易造成光伏板损坏的技术问题,本发明光伏板智能运维设备,包括:柔性抓取模块、伸缩式机械臂、可移动载体和控制组件;柔性抓取模块设置于伸缩式机械臂的末端,用于抓取或松开光伏板;伸缩式机械臂设置于可移动载体上,用于改变柔性抓取模块的位置;控制组件设置于可移动载体上,并分别与伸缩式机械臂和柔性抓取模块连接,用于控制伸缩式机械臂移动及控制柔性抓取模块抓取或松开。本发明通过柔性抓取模块抓取光伏板,避免对光伏板表面造成损伤,确保光伏板的完整性,且柔性抓取模块稳定的吸附力可确保运输过程中光伏板不会产生变形。
IPC分类: