本发明涉及声呐技术领域，具体说是一种水下小目标声呐探测接收装置及其接收方法，声纳接收盒会对环形块进行挤压，环形块会向环形槽内部进行滑动，由于环形块与环形槽为密封滑动连接，且环形槽与板槽之间连通，所以环形槽内部会受到挤压，环形槽和板槽内部可注入有液压油或者高压气体，当环形槽内部受到挤压时，环形槽内部的液压油或者高压气体会进入板槽内，板槽内部的压强增加，板槽内部的压强对清理板进行挤压，清理板从板槽内部伸出，当清理板伸出时，这时若声纳接收盒进行转动，清理板可以对声纳接收盒发射端的表面进行清理，进而避免了声纳接收盒长时间时候后表面黏附有水中的杂质，导致影响声纳接收盒发射声纳和接收声纳的效率。