本发明提供一种控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法及装置，涉及电机控制模拟测试领域。该控制力矩陀螺外框电机驱动控制模拟测试方法，包括：基于确定的目标外框电机码盘输出信号波形种类并基于确定的目标外框电机模拟转速和转向生成目标外框电机码盘模拟输出信号；将码盘模拟输出信号输出至所述目标外框电机控制器，采集控制器输出的三相驱动信号与控制信号；若三相驱动信号与控制信号与模拟转速和转向匹配，则所述目标外框电机控制器的控制性能满足要求。本发明方法合理简化了控制力矩陀螺外框电机控制板的测试条件，提高了测试效率，降低了测试成本，满足了控制力矩陀螺外框电机控制板的测试需求。