发明公开
- 专利标题： 基于无人机的制导与引战配合控制方法及控制系统
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申请号： CN202210441534.2申请日： 2022-04-25
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公开(公告)号： CN116991173A公开(公告)日： 2023-11-03
- 发明人: 何绍溟 , 李若萱 , 宋韬 , 林德福 , 李斌 , 范世鹏 , 张福彪
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京康思博达知识产权代理事务所
- 代理商 范国锋
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种基于无人机的制导与引战配合控制方法及控制系统。本发明提供的方法包括以下步骤：实时获知无人机的位置信息和速度信息；实时获知目标的位置信息和速度信息；实时判断无人机和目标之间的距离，当距离小于警戒值时，控制引信启动工作；当引信启动后，控制无人机视线角约束，使无人机进攻目标。本发明的方法能够通过控制无人机速度方向保证无人机精确击中目标，获得零脱靶量。
