本发明公开了物联网智能识别图书定位查询系统及方法，涉及图书定位查询技术领域，包括整体数据采集单元和人工辅助单元，所述整体数据采集单元对图书馆整体的尺寸数据进行采集，并在采集的过程中，先对图书整体的尺寸进行测量，并在测绘后取得的数据形成一个整体的数据库一。本发明在进行图书查询的过程中，可以提前通过远程操作进入模型内部，由于模型是按照真实尺寸和书籍拜访的位置进行设计的，当用户离图书馆距离较远，可以通过远程联网进入到图书馆内部，并提前查询需要图书的位置，以及有没有自己需要的图书，当熟悉了路线后到图书馆内部后，可以在第一时间去图书的位置，避免在进行查询的过程中，不能在第一时间知道图书的位置。