本发明涉及焊缝缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于阈值分割的焊缝缺陷检测方法。方法包括：获取待检测金属件的X光图像，根据X光图像中各像素点与其邻域内像素点的灰度差异获得疑似缺陷强度；基于各像素点对应的窗口内像素点的位置分布以及灰度差异，确定各像素点对应的不少于两个特征像素点对；根据各像素点和与其对应的特征像素点对中像素点的位置分布以及疑似缺陷强度，得到各像素点的缺陷特征值；基于疑似缺陷强度构建孤立森林决策树，根据孤立森林决策树和缺陷特征值，获得各像素点的异常得分；基于异常得分确定下限阈值和上限阈值，进而筛选焊缝缺陷像素点。本发明提高了焊缝缺陷的检测精度。