本发明属于建模技术领域，尤其涉及基于点云数据的高保真建模方法和系统，方法包括将需要建模的设备点云划分为三维网格，并将点云数据按空间位置填充到三维网格中；确定一个三维网格和相邻两个三维网格所在的平面，得到毗邻平面；计算相邻的两个毗邻平面之间的夹角和交线，并在交线处生成交界边线，在两个毗邻平面上分别选取一个顶点，并且两个顶点与交界边线形成两个新的三角面，使得重组三角面内角最大化；重复步骤以处理三维网格，基于多个重组三角面，得到包围住设备点云的Mesh面，实现建模。通过把设备点云划分为小三维网格，单独计算每个三维网格的颜色，并把三维网格转换为三角面连接一起形成实体模型，所得到实体模型较为美观。