本发明实施例公开了一种基于实时图像的巡检系统及方法，该方法包括：在无人机飞行至巡检区域开启巡检功能时，获取通过搭载的摄像头拍摄的线缆图像，对所述线缆图像进行识别，确定线缆参数，根据所述线缆参数确定巡检高度以及巡检方向，并根据所述巡检高度以及所述巡检方向控制所述无人机进行相应巡检。本方案通过对拍摄到的线缆图像进行识别，确定出线缆参数，根据线缆参数确定巡检高度以及巡检方向，并根据巡检高度以及巡检方向控制无人机进行相应巡检，解决了现有技术中巡检航线比较单一，缺乏灵活性和适应性，合理性较差，需要进行改进的问题，提高了电缆监测效率以及巡检的灵活性，能够高效且快速的实现巡检。