一种模块化单元连接的摇管机，包括机架、夹持机构、搓动油缸、升降油缸、液压控制系统；所述夹持机构在水平方向围拢形成封闭的环状夹持空间；机架包括前横梁、后横梁和左右二个拱形架，前横梁、后横梁分别固装于左右二个拱形架的前端部、后端部构成组合式框架；夹持机构置于机架的内腔，其包括外夹紧单元、置于外夹紧单元内圈的内夹紧单元、及两端分别与外夹紧单元铰接的夹紧油缸；搓动油缸、升降油缸分别沿机架的水平、垂直方向设置，且与夹持机构的挂架、左右二个拱形架铰接安装；本发明实现工作状态与运输状态之间快捷转换，使整机宽度尺寸有效收缩，满足仓储和道路运输要求；此外，有效改善夹持机构的夹持效果和提高施工效率。