本发明公开了一种钻机动力头启闭装置及其液压控制方法，该钻机动力头启闭装置包括固定导轨架、液压油缸、动力头内箱总成、液压马达、动力头外箱总成和动力头启闭液压控制系统，动力头启闭液压控制系统通过控制液压油缸伸缩和液压马达旋转实现动力头的平稳启闭动作；本发明通过优化动力头安装结构和动力头启闭液压控制系统实现动力头的启闭动作的优化，降低了动力头启闭的操作难度，使得启闭过程更加平稳，避免了动力头在启闭过程中结构受冲击碰撞变形导致装配不良等问题，且钻机工人的操作体验更好，降低了动力头的故障率，提高了钻机钻杆的装卸效率，进而提高了钻机的可靠性和钻凿效率。