本发明涉及塔架式抽油机刹车制动装置领域，特别是指一种塔架机柔性制动装置，包括操纵杆架、刹车操纵杆、叉头、柔性刹车线、U型螺栓、拉杆凸轮、刹瓦、压力传感器、中控模块；操纵杆架由齿板、侧板、底板、横撑一体焊接而成，刹车操纵杆是由刹把、闸刀、拉伸弹簧、夹板、连接条、弹簧手把焊接及螺栓连接组成，采用柔性制动装置刹车制动时：刹车操纵杆连接U型螺栓，U型螺栓连接柔性刹车线，柔性刹车线连接叉头，叉头连接拉杆凸轮，拉杆凸轮在刹瓦上刹车抱紧达到刹车制动的目的。本发明利用柔性制动装置充当操纵与制动柔性刹车线的连接结构，该柔性制动装置的结构简单，刹车制动效率高，工作过程中故障点少，具有极高的可靠性。