本发明公开了基于倾斜摄影的电力杆塔监测方法及系统，属于电力巡检技术领域。包括获取电力杆塔的倾斜摄影数据，基于倾斜摄影数据，获取倾斜摄影三维模型；获取电力杆塔的激光点云，基于激光点云，提取杆塔点云；根据倾斜摄影三维模型，获取倾斜摄影点云；根据倾斜摄影点云和杆塔点云，获取混合点云；基于混合点云，构建电力杆塔的实景三维模型；根据实景三维模型，计算电力杆塔的拟合中心线；根据拟合中心线和理论杆塔中心线，确定电力杆塔的倾斜状态。能够准确高效的实现电力杆塔倾斜角度的测量，解决了现有技术中存在“单一数据无法全面获取输电杆塔信息，导致输电杆塔倾斜测量准确性降低”的问题。