一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质
摘要:
本申请提供了一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质,涉及数据处理领域。该方法包括:获取矿区装卸区域的多组点云数据,多组点云数据为不同的矿区作业车辆在多次作业过程中所采集,将多组点云数据进行拼接,得到第一数据集;基于第一数据集进行曲面构建,生成矿区装卸区域的三维网络模型,并将生成的三维网络模型与矿区装卸区域的原地图模型进行对比,利用原地图模型对三维网络模型进行校正;对校正后的三维网络模型进行瓦片化处理,生成三维瓦片数据集文件,三维瓦片数据集文件存储有三维瓦片数据和三维瓦片数据的数据结构;利用三维瓦片数据集文件对矿区装卸区域的原地图模型进行更新渲染,得到矿区装卸区域的目标三维地图模型。
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