发明公开
- 专利标题: 一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质
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申请号: CN202310781699.9申请日: 2023-06-28
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公开(公告)号: CN117007033A公开(公告)日: 2023-11-07
- 发明人: 张波 , 赵耀忠 , 刘强 , 胡鹏飞 , 张帅 , 赵塨 , 魏亚龙 , 王喜贤 , 王海军 , 咸金龙
- 申请人: 华能伊敏煤电有限责任公司
- 申请人地址: 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇
- 专利权人: 华能伊敏煤电有限责任公司
- 当前专利权人: 华能伊敏煤电有限责任公司
- 当前专利权人地址: 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇
- 代理机构: 北京中强智尚知识产权代理有限公司
- 代理商 贾依娇
- 主分类号: G01C21/00
- IPC分类号: G01C21/00 ; G06T17/05
摘要:
本申请提供了一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质,涉及数据处理领域。该方法包括:获取矿区装卸区域的多组点云数据,多组点云数据为不同的矿区作业车辆在多次作业过程中所采集,将多组点云数据进行拼接,得到第一数据集;基于第一数据集进行曲面构建,生成矿区装卸区域的三维网络模型,并将生成的三维网络模型与矿区装卸区域的原地图模型进行对比,利用原地图模型对三维网络模型进行校正;对校正后的三维网络模型进行瓦片化处理,生成三维瓦片数据集文件,三维瓦片数据集文件存储有三维瓦片数据和三维瓦片数据的数据结构;利用三维瓦片数据集文件对矿区装卸区域的原地图模型进行更新渲染,得到矿区装卸区域的目标三维地图模型。